Stentigaは2001年6月21日に公開しました。1970年代に最初に放送されたテレビのゲーム番組Match Gameで見られた、線を長く伸ばすレタリングに着想を得ています。FontLabでモジュール式の幾何学部品を使って文字を組み立て、そのスタイルの伸びたストロークをデジタル書体にしました。1スタイルで公開し、別のウェイトはありませんでした。

後に、長く伸ばしたストロークを短くし、構造を改良してStentigaを改訂しました。単に縮尺を変えるのではなく、全面的な作り直しの一部でした。更新しても、メディアやブランディングで目立った使用例はありませんでした。

公開時は商用利用可能な無料ライセンスで提供しました。2024年4月1日に新しい版を作り、パブリックドメインにしました。